Каждый цифровой электропривод постоянного тока серии Mentor MP уже по умолчанию имеет встроенный контроллер поля, величина тока которого зависит от выбранного габарита (типоразмера).
Величина тока цепи возбуждения встроенного контроллера поля
- габарит 1A, 1B (от Mentor MP25A4R до MP210A4R): 8А;
- габарит 2A, 2B, 2C, 2D (от Mentor MP350A4R до MP1850A4R): 20А;
Для управления электромашинами постоянного тока с токами возбуждения, превышающие указанные выше значения, рекомендовано использовать внешние контроллеры поля FXMP25 (рабочий ток 25А), при больших значениях используются нереверсивные приводы Mentor MP45A4, MP75A4, MP105A4 …
Модуль FMXP может быть использован совместно с электронным регулятором скорости Control Techniques серии Mentor II (Mentor 2 - снят с производства).
Внешние модули возбуждения подключаются к преобразователем через порт RJ45, настройка режима работы электропривода с внешним контроллером поля осуществляются с помощью ПО STSoft, либо с помощью панели управления. Процесс настройки данного режима и схема подключения модуля FMXP25 приведена внизу данного раздела.
Причины использования внешних контроллеров поля для цепей возбуждения
- номинальный ток обмотки возбуждения больше номинального ток встроенного контроллера. Применимо при модернизации схем управления электроприводов тип «Г – Д» (Генератор – Двигатель), когда оставляется прежний коллекторных двигателей (электродвигатель постоянного тока);
- необходимо более динамичное управление обмоткой возбуждения. Применимо для электроприводов станков и электродвигателей с большой постоянной времени обмотки возбуждения;
- реализация реверсивного вращения электродвигателя с использованием 2-х квадрантного электропривода. Применимо для систем управления с невысокой динамикой, существенное снижение стоимости оборудования.
Рекомендации по настройке внешнего контроллера поля FXMP25
Ввод параметров электродвигателя постоянного тока и выбор режима управления полем
- введите параметр Pr 70 – номинальный ток двигателя в Амперах.
- введите параметр Pr 73 – номинальное напряжение двигателя в Вольтах.
- выберите режим управления полем Pr 78: значение параметра Pr 78 = St.H (4) – половинное управление мостом; значение параметра Pr 78 = St.F (5) – полное управление мостом.
- выполните сброс контроллера, удерживая кнопку Mode в течение не менее 2-х секунд.
Автоматическая настройка / оптимизация контроллера поля
Выполнение автонастройки (оптимизацию) контура возбуждения позволяет автоматически определить пропорциональный Pr 71 и интегральный Pr 72 коэффициенты усиления регулятора поля.
- установите параметр Pr 12 (Автонастройка) = ON (1);
- установите параметр Pr 77 (Разрешение управления полем) = ON (1);
Если требуется ослабление поля, то выполните настройку следующих параметров
- введите параметр Pr 59 – требуемое значение напряжения якоря двигателя, с которого должен активироваться режим ослабления поля;
- в целях предотвращения чрезмерного ослабления поля в параметр Pr 69 введите значение минимального потока/ограничения напряжения возбуждения, в % от номинала.
Активация внешнего контроллера поля
- установите параметр Pr 77 = ON (1) - разрешение работы контроллера;
- установите параметр Pr 80 = OFF (0).
Внешний контроллер поля FXMP25 готов к роботе в составе тиристорного электропривода Mentor MP.
Функциональные органы управления, клеммы контроллера FXMP25, типовая схема подключения
1 – светодиодный дисплей; 2 – порт RJ45 для подключения цифрового привода Mentor MP; 3 – клеммы обратной связи цепи якоря электродвигателя (для режима ослабления поля); 4 – клеммы управления и защиты; 5 – клемма для подключения электропривода Mentor II; 6 – клеммы питания и клеммы цепи возбуждения; 7 – клемма заземления; 8 – сетевой дроссель/реактор; 9 – ЭМС фильтр; 10 – разъединитель, автоматический выключатель; 11 – предохранители в цепи питания; 12 – предохранители цепи обратной связи якоря; 13 – клеммы для подключения вентилятора охлаждения эл. двигателя.
